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本文由日經BP社提供

「可用雙腳快速行走」，「可拿著筆敲鍵盤」。在手、腳、頸部、腰部共裝有12個伺服電機的人形機器人套件「RAPIRO」將以3萬多日圓的價格登場。在其頭部安裝另售的樹莓派（Raspberry Pi），就可隨意編程式控制制機器人的動作，還可用智慧手機等進行遙控。

樹莓派機器人RAPIRO從6月20日開始通過網上眾籌服務「Kickstarter」進行公開募資。不到2天時間，募集到的金額就超過了目標金額——2萬英鎊，後來募集金額也一直在增加。開發RAPIRO的日本機樂（KILUCK）公司計劃利用募集到的資金製造機器人，將於2013年12月開始供貨。機樂公司代表董事石渡昌太表示「爭取在耶誕節前送到客戶手中」。

在Kickstarter上的募資活動為「RAPIRO: The Humanoid Robot Kit for your Raspberry Pi by Shota Ishiwatari — Kickstarter」，到2013年8月19日截止（還可看到RAPIRO的工作視訊）。在此捐款229英鎊（約新台幣11000元），便可得到一台RAPIRO。由於現在還是募資階段，所以要等開始正常生產以後才能交貨，不過現在可以按促銷價格預訂。正式定價為3.98萬日圓（約新台幣12200元）。

利用Arduino相容板控制

RAPIRO手上配備有3×2個伺服電機，腳上配備有2×2個伺服電機，頸部和腰部各配備1個伺服電機。這些伺服電機是為RAPIRO新開發的，機器人可以靠這些電機雙腳行走，還可用手拿起筆和咖啡杯（圖1）。眼睛上裝有3色LED，可以改變眼睛的顏色。

圖1：拿著筆敲鍵盤「RAPIRO」

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