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三曜設計創辦人李曜任2013年正式投入3D列印市場，短短一年來，他成為自己的老闆，擁有五位工作夥伴，並成功開發出可自行組裝的3D列印機，這台機器一個月內在國內募資平台上募得近五百萬元。
早在2005年就發現3D列印潛力的他，當時在一家建築事務所工作，剛好有一家建築案加入了波浪形設計，以過去手工製作經驗來看，想做出這種形狀並不容易，但3D列印卻輕易打造出完美模型，勾起了李曜任的興趣。
2009年，李曜任重回校園攻讀工業設計，他再度發現，3D列印不但能幫助設計師將紙本設計快速化為實體，價格其實也不昂貴，他也利用在學期間累積設計3D列印機的能力。
研究所畢業後，李曜任也和多數年輕人一樣進入企業工作。他也曾經隻身到北京聯想，擔任設計部門的創新研發工作，替聯想設計五年後產品。「我待過海外，又是專業人員，這份工作的待遇其實還不錯。」李曜任回憶起當年在聯想的時光，「我是那種會一直丟想法出來的人，但主管聽完最常給的答案就是不可能，或是沒人要買。」
「這就是大公司，」李曜仁說，大企業對於創新產品的開發較為保守，衝撞體系很困難。「如果是自己的小公司，就會去嘗試，大不了就是失敗、公司關了。」這念頭驅使他回到台灣，選擇為自己工作。
李曜任接設計案工作的日子過了一年多，他內心對於推出一台精品級3D列印機的渴望，終於讓他踏上創業之路，2013年底，他在國內募資平台「嘖嘖」放上自己研發的第一台旗艦3D列印機。
和市售產品不同的是，使用者會拿到一包像樂高的產品，以及一本精美的說明書，必須親手一步一步將機器組裝起來，李曜任笑說，我想讓大家體會手做的樂趣，加上自己親手組裝過，對於機器運作原理會更清楚。
如今，李曜任的3D列印機已擁有一批愛好者，他特地開設論壇，讓使用者互相交流心得，他也開始醞釀推出下一代3D列印機計畫，李曜任笑說：「創業的壓力雖然比當員工大，但每天工作都會很有動力想著哪裡可以更好，而不會抱持交差了事的想法，我唯一後悔的是，自己沒有早一點做這件事。」
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